코딩 로봇용 서보 모터의 구동 시스템

June 28, 2021

코딩 로봇용 서보 모터의 구동 시스템

코딩 로봇은 마이크로 기어박스의 서비스 수명에 대해 더 높은 요구 사항을 제시하고 소음에 더 민감합니다.톱니 폭의 제한으로 인해 헬리컬 기어는 소음 개선이 거의 없습니다.따라서 기어 매개 변수의 최적화를 강조하고 마이크로 기어 박스에 클러치 메커니즘을 추가하는 것이 중요합니다.기계가 떨어져서 마이크로 기어박스가 외부 충격에 부딪힐 때 기어를 보호할 수 있습니다.코딩 로봇용 서보 모터의 ZHAOWEI 구동 시스템은 작은 공간에서 큰 변속비를 실현하여 6자유도(6DoF)로 전송 샤프트의 변환을 완료하고 기어박스 공간을 합리적으로 배치할 수 있습니다.

 

코딩 로봇의 일반적인 모터 구동 메커니즘
코딩 로봇의 구동 메커니즘은 회전 구동 모드와 선형 구동 모드로 구분됩니다.회전축이 강하고 마찰이 적으며 신뢰성이 높기 때문에 구조 설계에서 회전 구동 모드를 최대한 채택해야 합니다.그러나 보행 메커니즘의 관절에서 관절 확장은 다음과 같은 단점이 있는 회전 구동 모드에 완전히 의존합니다.

 

1. 회전 운동은 선형 운동으로 변환될 수 있지만 고속 운동에서는 관절 확장의 가속도를 무시할 수 없으므로 큰 소음이 발생할 수 있습니다.
2. 현장 선택의 유연성을 향상시키기 위해서는 부피가 크고 복잡한 선형 구동 시스템을 추가해야 합니다.


코딩 로봇용 ZHAOWEI 조향 기어 구동 메커니즘
코딩 로봇 스티어링 기어 내부에 설정된 기어의 출력 기어는 전위차계와 연결되어 위치 센서를 형성하므로 스티어링 기어의 회전 각도는 전위차계의 회전 각도에 영향을 받습니다.포텐셔미터를 출력 기어 커플링에 결합하여 기어비를 제어하여 더 넓은 범위에서 조향 기어의 회전을 실현하고 회전 각도와 함께 증가하는 오차를 줄일 수 있습니다.작은 기어는 축 방향 힘이 부족하므로 맞물리는 피니언은 축 방향 오류에 민감하지 않습니다.유성 기어가 좁은 공간에서 큰 변속비를 달성할 수 있다는 점을 고려하여 ZHAOWEI는 38mm를 채택합니다.유성 감속기코딩 로봇의 회전 구동을 제어하고 직선 운동을 제어하기 위해 28mm 플라스틱 감속기를 채택합니다.둘 다 코딩 로봇의 조인트에 대한 조향 기어 구동 시스템을 구성하여 조인트 확장 및 이동을 위한 지능형 변속기의 요구를 충족하고 조향 기어 이동의 다양성과 안정성을 향상시킬 수 있습니다.


ZHAOWEI 서보 모터 드라이브 시스템으로 코딩 로봇의 교육 기능을 활성화하는 방법?


고객과의 협력 초기 단계에서 고객은 코딩 로봇이 내부 기어 박스의 크기와 작동 성능에 대한 요구 사항이 높다고 제안했습니다.또한 시장 판매를 감안할 때 고성능 대 가격 비율을 달성해야 합니다.이 모든 것이 ZHAOWEI의 설계 및 제조에 큰 도전이 됩니다.

 

반복된 인증 테스트를 거쳐 ZHAOWEI 기어 모터는 마침내 높은 토크의 마이크로 조향 기어 전달 구조를 달성했으며 유성 기어 모듈은 머리카락보다 작은 톱니 공간으로 M=0.05까지 개발할 수 있습니다.ZHAOWEI 파워 스티어링 기어 박스는 성능에 대한 다양한 디버깅 테스트를 거칩니다. 진동, 충격 및 고온 및 저온을 견딜 수 있습니다.낮은 전자기 간섭 및 낮은 노이즈 테스트는 저소음, 낮은 에너지 소비 및 긴 서비스 수명의 제품 특성에 기여합니다.로봇의 각도 센서 인코더와 함께마이크로 전송 시스템, ZHAOWEI는 코딩 로봇 서보 모터 기어박스가 동작에 대한 6자유도 제어를 실현하도록 돕습니다.이는 코딩 로봇의 각도 센서 및 기어 구동 장치에 적용할 수 있어 유연한 회전 및 이동을 위한 관절 제어를 향상시킵니다.

 

Test-to-Fail: 코딩 로봇용 서보 모터 기어박스
제품의 신뢰성과 안정성은 제품의 기술 수준을 평가하는 종합 지표입니다.제품 신뢰성을 분석, 평가, 검증 및 개선하기 위해서는 실패한 테스트 사례를 기반으로 어셈블리 및 구성 요소의 신뢰할 수 있는 데이터를 얻는 것이 중요합니다.진동기, 항온항습기, 열충격실, 상자우물시험기, 염수분무시험기, 소음실 ​​등의 다기능 실험장비를 갖춘 송전모듈 연구실을 설립하였습니다.

 

미래 트렌드
최근 몇 년 동안 다양한 학교와 기업에서 인공지능(AI) 연구에 대한 투자를 늘리고 있습니다.로봇 조향 기어박스는 점점 더 광범위하게 적용됩니다.따라서 구조 및 공간 설계에 대한 더 높은 요구 사항이 달성되어야 합니다.신뢰성을 높이는 것 외에도 총 비용을 줄이고 큰 비틀림 강성, 작은 진동, 강한 충격 저항, 높은 베어링 용량 및 소형 크기의 특성에주의를 기울이는 것이 중요합니다. 로봇의 전송.ZHAOWEI에서는 표준 유형과 사용자 정의 유형을 모두 사용할 수 있습니다.맞춤 서비스에 대해서는 온라인 판매, 엔지니어 또는 기술자에게 문의하십시오.

 

시장의 끊임없이 변화하는 요구를 충족시키기 위해 ZHAOWEI는 연구 개발, 설계, 제조에서 실험 테스트에 이르기까지 고객 요구에 따라 맞춤화된 다양한 지능형 변속기 기어박스를 제공할 수 있습니다.ZHAOWEI는 지능형 로봇을 위한 마이크로 드라이브 시스템으로 지능형 하이테크 목적을 실현할 수 있도록 열심히 노력하고 있습니다.