로봇 헤드 회전용 서보 모터

June 28, 2021

로봇 헤드 회전용 서보 모터

로봇 헤드 회전을 위한 구동 시스템은 로봇 헤드가 노딩, 고개를 가로 젓고, 더 헤드를 숙이고, 내려다 보고 찾아보는 것, 등과 같이, 더 지적으로 이동하게 합니다. 그러므로, 상호작용 경험에 기여하면서, 로봇의 행동과 사람들과의 소통은 더 자연적입니다.

 

로봇 헤드 회전에 대한 구동 요구

AI의 개발로, 로봇에 의해 주어진 편익을 즐기는 동안, 약간의 문제가 또한 있습니다. 로봇 헤드 구조는 위로 /를 내려다 보고 회전하는 기능이 결핍되고 나쁜 업무 경험을 주면서, 표현이 둔합니다. 한 예로 교육적 로봇을 잡을 때, 시장에서의 서비스 로봇은 로봇의 표현을 높이기 위해 로봇의 눈을 살아있는 듯한 형태에서 디스플레이하기 위해 일반적으로 디스플레이 화면을 로봇의 머리에 더합니다. 더 헤드의 수평 회전을 실현하기 위한 더 헤드 회전 장치와 흔들리는 것 사용하지만 대부분의 이러한 로봇은 헤드 회전의 부족한 신축성을 가지고 있고 통제가 복잡하고 비용이 높습니다.

 

로봇 헤드 회전을 위한 단순한 구동 시스템

위로 /를 흔들고 내려다 보는 머리를 위한 장치를 포함하여, 로봇 헤드 회전의 간단한 장치. 로봇의 행동의 친절한 것은 무엇이든지, 그것은 랙과 날개를 통하여 전해진 힘에 의해 실현될 수 있습니다. 수직 베벨 기어에 붙어 있는 로봇 헤드는 2 자유도를 가집니다 : 그것은 (옳은 스텝 모터에 의해 제어되) 연직축 주위에 회전하고, 평축의 주위를 회전합니다 (2 스텝 모터에 의해 제어됩니다). 그들의 방향과 속도는 똑같은 것 이어야 합니다. 그것은 구면 기구이 (모든 5 회전 조인트의 감원이 평행합니다)과 양쪽 모터가 기초를 둡니다.

 

로봇 헤드 회전을 위한 서보 모터

로봇 헤드의 지적 회전은 cw&ccw 회전을 달성하기 위해 또한 서보 모터에 의해 가동될 수 있습니다. 여기의 서보 모터는 또한 1 종류의 극소 기어 들 모우터입니다. 서보 모터의 구조물은 상대적으로 단순합니다. 일반적으로, 그것은 작은 직류 전동기, 일련의 감속 기어장치, 전위차계 (위치 센서로 작용하기 위해 기어 들 모우터에 연결되)과 제어회로판으로 구성됩니다.

 

큰 방열

모터는 로봇 헤드의 회전을 운전할 필요가 있습니다. 구동 모터는 구동 과정 동안 어떤 열량을 창출해냅니다. 열기가 제시간에, 낭비될 수 없으면 그것은 로봇 트렁크 안에서 회로판의 작전에 영향을 미치고 로봇 서비스 수명에 영향을 미칠 것입니다. ZHAOWEI 서보 기구에 의한 모터구동계는 지능 로봇 헤드 회전을 위해 채택될 수 있습니다. 2개 단계, 3개 단계와 4개 단계는 고객 욕구에 따라 특화가 가능합니다. 감소율, 입력 속도와 토크는 또한 조정되 그리고 그러므로 로봇 헤드가 더 헤드를 회전시키고 로봇의 서비스 수명을 향상시키기 위해 인간들을 모방할 수 있습니다.

 

로봇 헤드를 위한 서보 모터을 판단하는 고장 시험

제품의 신뢰성과 안정성은 기술적인 수준의 제품을 평가하기 위해 중요 지수입니다. 정확하게 제품의 성능을 분석하고 평가하고 검증하기 위해, ZHAOWEI는 높은 / 저온 시험 챔버, 3D 진동시험기, 열 충격 시험 챔버, 비와 스프레이 시험 챔버, 비와 스프레이 시험 챔버와 기타를 포함하는 다양한 연구소를 구축합니다.

 

산업 트랜드

만약, 고개를 가로 젓, 기타 등등을 끄덕이면서, 로봇이 입을 열면서, 명멸과 같은 약간의 기본 헤드와 얼굴 움직임을 실현할 수 있다면, 그것이 더욱 인기있다고 더 쉽게 있을 것입니다. 요즈음, 로봇 서보 모터의 사용은 점점 더 광범위하게 되고 있습니다. 서비스 로봇 환원제에 대한 수요는 주로 작은 로봇 (주로 오락과 교육적 로봇)과 큰 로봇 (가족 보조자들, 협력적 로봇)을 포함하여 2가지 양상에서 발생합니다. 작은 로봇은 더 작은 크기, 높은 신뢰도, 클러치 메카니즘, 높은 가격 / 성능비와 상응하는 작은 기어 기준과 기어 들 모우터를 요구합니다. 큰 서비스 로봇을 위한 기어 들 모우터에 대해서 말하자면, 기어와 모터는 전체적으로 ZHAOWEI가 로봇 제조들이 극소 기어 드라이브 시스템에 의해서 지적이고 과학 기술적 로봇을 완료하도록 도와 굳게 주장하는 작은 반발, 고출력 밀도, 장수, 임팩트 저항, 기타 등등으로 설계됩니다.