로봇 개 모터 매개변수

November 29, 2021

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로봇 도그 모터는 지능형 로봇 도그 조인트 구동에 사용되는 마이크로 기어 모터 전송 시스템입니다.주요 전달 구조는 구동 모터(마이크로 모터)와 기어박스(리듀서)로 구성됩니다.로봇 개 관절 모터는 로봇 개가 적응적으로 걷도록 구동할 수 있습니다.로봇 개가 경사면을 오르고 자갈길을 걸을 수 있도록 합니다.고르지 않은 테라스를 걸을 때 전, 후, 상, 하, 요 각도, 피치 각도, 롤 각도를 제어할 수 있습니다.이러한 종류의 기술 매개변수는 출력 전력, 출력 토크, 소음, 정밀도, 기어박스 전송 모드, 드라이브 모터 성능과 같은 사용자 정의가 필요합니다.ZHAOWEI Machinery & Electronics Co., Ltd는 포괄적인 맞춤형 서비스를 제공하기 위해 최선을 다하고 있습니다.

로봇 개 모터의 매개변수:

재료 금속
외경 24mm
작동 온도 -20℃~+100℃
회전의 방향 cw&ccw
기어 백래시 ≤3°
전압(선택 사항) 3V~24V
베어링 다공성 베어링/롤링 베어링
입력 속도 ≤15000rpm
축방향 엔드플레이 ≤0.3mm/≤0.2mm
현재의 최대 300mA
출력축의 레이디얼 하중 ≤120N/≤170N
모터(옵션) 스테퍼/DC 모터

커스터마이징

 

프로젝트 이름: 로봇 조인트 모터

프로젝트 배경:빠른 응답 상호작용 및 통신에서 로봇용 기어 DC 모터는 로봇의 관절을 구동하는 데 사용되며, 이는 큰 동력 대 질량비 및 토크 대 관성 비율, 높은 시동 토크, 낮은 관성 및 넓고 부드러운 속도 조정 범위.특히 로봇 그리퍼는 부피와 질량이 작고 단시간에 과부하 용량이 큰 로봇 모터를 사용해야 한다.

성취: 로봇은 ZHAOWEI 유성 로봇 서보 모터와 결합되어 로봇의 품질과 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.로봇용 기어 DC 모터는 2단, 3단, 4단 변속이 가능합니다.감속비, 입력 속도 및 기어 박스의 토크는 로봇 모터의 설계 요구 사항에 따라 조정할 수 있습니다.